打樁機在定向井或叢式井等進(jìn)行施工的時(shí)候，要根據施工工程的設計要求，掌握打樁機在那頭的鉆進(jìn)方向和軌跡，能準確的控制打樁機鉆頭的前進(jìn)方向，才能使得打樁機按照設計的軌跡進(jìn)行鉆進(jìn)。

到了井下雖然無(wú)法查看和感覺(jué)到鉆頭的方向，但也不能一味的盲打，所以要掌握井下有線(xiàn)測量或是井下無(wú)線(xiàn)測量技術(shù)，這個(gè)技術(shù)能隨時(shí)掌握打樁機鉆頭在井下的坐標位置，一旦發(fā)現偏移，可以通過(guò)地面可控的井下工具及時(shí)將鉆頭糾正過(guò)來(lái)，按照正確的方向上來(lái)。

現階段，最先進(jìn)的井下無(wú)線(xiàn)測量?jì)x器是MWD和LWD，能實(shí)現將測量的數據從井下自動(dòng)向地面傳輸，并經(jīng)過(guò)計算機處理和模擬后，在地面就能改變井下可控工具的結構參數，實(shí)現了對打樁機軌跡的控制。

應用井下可控工具能減少打樁機的下鉆次數，大大提高了工作效率，降低了打樁工作人員的勞動(dòng)強度，也被稱(chēng)為井下半閉環(huán)打樁。