打樁機是一種個(gè)性化產(chǎn)品，必須根據具體應用和使用要求進(jìn)行設計回轉支承裝置作為樁機的重要組成部分，他的設計總體強度以及動(dòng)態(tài)性能是可以直接的影響到整臺基礎打樁機的工作效率以及安全問(wèn)題系數的。并且根據長(cháng)時(shí)間的統計數據可以表明的是，90%的回轉支承早期失效是由斷齒引起的，其主要原因是其設計選型不能滿(mǎn)足具體的使用條件。本文主要從以下幾個(gè)方面對回轉支承進(jìn)行了研究。

     （1）利用齒輪副的扭轉振動(dòng)模型建立了回轉支承裝置的動(dòng)力學(xué)模型，并通過(guò)動(dòng)力學(xué)仿真分析得到了回轉支承裝置的動(dòng)態(tài)性能。我們可以通過(guò)對回轉支承回轉角的運行速度以及齒輪的咬合力進(jìn)行精確分析，然后再確定初步的回轉支軸。

     （2）基于虛擬仿真技術(shù)，研究了輪齒模數、齒數等結構參數對旋轉齒輪動(dòng)態(tài)性能的影響，提出了一套旋轉軸承裝置的優(yōu)化設計與選擇方法。該方法分析了旋轉齒輪動(dòng)力學(xué)仿真結果的不足，通過(guò)改變齒輪的模數、齒數等結構參數，提高了旋轉軸承裝置的動(dòng)態(tài)性能。

     （3）基于回轉支承裝置的優(yōu)化模型，采用動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)，研究了回轉馬達驅動(dòng)速度、齒輪齒隙和齒輪嚙合剛度系數對回轉支承裝置動(dòng)態(tài)性能的影響。在不同的施工環(huán)境下進(jìn)行施工的話(huà)，對基礎打樁機的動(dòng)載荷有著(zhù)不同的區別。

     （4）最后，因為在有限的測試考驗中我們很難知道具體的參數多少，所以建議從回轉支承在進(jìn)行施工過(guò)程中根據齒輪的嚙合特性進(jìn)行分析。研究具體關(guān)于回轉支承裝置的整體動(dòng)態(tài)性能是否對基礎打樁機出現直接影響的因素，并且根據問(wèn)題提出了一套合理的回轉支承的優(yōu)化設計和選擇方法，使回轉支承的設計和選擇與整機設計同步，同時(shí)實(shí)現了回轉支承的個(gè)性化設計采用液壓打樁機，滿(mǎn)足了整機的個(gè)性化設計要求