在建筑業(yè)的通俗語(yǔ)言中，“打樁”是指樁基礎，它是由樁和樁帽組成的深層基礎。（在基礎處理中的砂樁也可以視為打樁。）根據力的不同，樁分為摩擦樁和端承樁。摩擦樁利用樁壁與周?chē)练e物之間的摩擦力來(lái)承受上部建筑結構的重量。端承樁用于將樁打入地下堅固的地面，并通過(guò)樁身將高層建筑結構的載荷基本傳遞到堅固的地面上。術(shù)語(yǔ)“打樁”是指：利用打樁錘的沖擊來(lái)克服土壤對樁的阻力，從而使樁下沉到預定深度或到達支承層。

打樁應當遵循“重錘低敲擊”的原則（“打樁”。對于預制樁到預定深度或承重層，有幾種方法，例如靜壓，振動(dòng)，水洗等）預制樁通常用于建筑工地。

天然地基可能包括沙土，淤泥，雜物和其他承載力很小的土壤層，并且由于成分和承載力不同，也可能導致沉降不均勻。但是，如果建筑物發(fā)生實(shí)質(zhì)性的沉降或變形，它將既不能滿(mǎn)足使用要求，也不能保證安全。因此，必須使用各種技術(shù)來(lái)提高基礎的承載能力。打樁是加強基礎的主要方法之一。打樁可以增強建筑物基礎的穩定性，使建筑物穩定可靠，并防止基礎下沉等。不穩定引起的房屋損壞，同時(shí)增強了抵抗臺風(fēng)和地震等自然災害的能力?；A設計決策的順序應為淺基礎，人工（復合）基礎，樁（深）基礎；當基礎底部有穩定，堅固且相對較好的模量（與基礎壓力匹配）支承層時(shí)，應選擇淺基礎。

對于較小規模的建筑物，地基處理方法相對簡(jiǎn)單，主要是通過(guò)減輕建筑物的重量，增加地基的面積，加深地基的深度或夯實(shí)地基的土壤。對于大型和重型高層建筑來(lái)說(shuō)，這種處理方法還遠遠不夠。打樁是加強基礎的主要方法。通常，如果樓層不超過(guò)2層，則不需要打樁。

履帶地基打樁機樁架采用液壓行走式底盤(pán)，自動(dòng)化程度高，可自行行走和旋轉。它配備了液壓支腿，以輔助行走和旋轉，并在施工過(guò)程中增加整個(gè)機器的穩定性。樁架設計有牽引裝置，可以通過(guò)整個(gè)機器運輸。