目前，公路護欄安裝施工中常用的公路護欄打樁機主要分為兩種：裝載式護欄打樁機和小型四輪護欄打樁機。下面介紹這兩種設備的結構和特點(diǎn)。

1.裝載式護欄打樁機是在裝載機底盤(pán)的基礎上進(jìn)行改進(jìn)的新型護欄打樁設備。該設備性能穩定，故障率低（由于裝載機底盤(pán)技術(shù)成熟），制動(dòng)性能好，動(dòng)力強勁，越野四輪驅動(dòng)（通行性好），過(guò)渡快等，因為該設備體積大，在施工過(guò)程中沒(méi)有小型的四輪護欄打樁機，它更適合山區和高原地區的公路建設。

2.小型四輪公路護欄打樁機是自制的底盤(pán)打樁設備。該設備也是高速公路防護網(wǎng)建設中的常用設備。它具有輕便，靈活，操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，受到大多數建筑商的青睞，但它的制動(dòng)器。動(dòng)力和通過(guò)性不如負載型護欄打樁機。因為未為自制的底盤(pán)提供底盤(pán)穩定性，所以小型四輪驅動(dòng)是液壓驅動(dòng)的，而動(dòng)力未裝載有四輪驅動(dòng)動(dòng)力。設備需要協(xié)助卡車(chē)近距離行駛并增加消耗。小型四輪護欄打樁機更適合在平原地區施工。