按照工作原理可以分為以下四種：

1.落槌履帶液壓打樁機：他是依靠重力做功，在工作的時(shí)候將重塊吊起然后沿著(zhù)導向架自由落體把樁打入地底下，這也是履帶液壓打樁機最原始的工作原理。

2.汽錘履帶液壓打樁機：以壓縮空氣和蒸汽為動(dòng)力，工作的時(shí)候壓縮空氣使錘頭上升，然后再同樣用氣壓讓錘頭下降沖擊打樁，汽錘履帶液壓打樁機上下的速度非?？祛l率也很高，樁子進(jìn)入地面的時(shí)候會(huì )發(fā)生震動(dòng)從而減少了與地面之間的摩擦力。

3.履帶液壓打樁機柴油錘履帶液壓打樁機：利用霧化的柴油受到高溫或者高壓后爆炸產(chǎn)生沖擊力讓錘頭上升，然后再落下進(jìn)行道中的工作。

4.履帶液壓打樁機：它也是有柴油啟動(dòng)，液壓作為動(dòng)力根據不同的土質(zhì)層調整壓力達到適當的沖擊力的時(shí)候再進(jìn)行打樁，是一種新型的履帶液壓打樁機它的能量傳遞效率可以達到70%到90%，遠遠的高與上面三種履帶液壓打樁機的傳遞效率，可以節省許多能源。